Configuração dos Rádio Controles (Taranis Q X7)

Como Bindar o Controle no receptor

Para Bindar o Rádio Controle FrSky Taranis Q X7 ao Receptor FrSky Taranis X8R, pegue um objeto com ponta pois será necessário mais para frente. Ligue o Controle, mas não ligue a Controladora de voo ao qual o Receptor está conectado.

1. Clique no menu (botão circular com três ricos horizintais);
2. Em seguida clique no botão page;
3. Ao clicar no botão page, você entrará na página de SETUP onde ao descer até RxNum você encontrará a opção[Bnd];
4. Uma vez com o cursor em [Bnd], tenha em mãos o objeto com ponta para eventualmente pressionar o botão minúsculo encontrado no Receptor com a escrita F/S;
5. Clique em [Bnd] e escolha a opção de canais desejada, ela começará a apitar;
6. Com a Controladora ainda desligada, pressione botãozinho com a ponta do objeto continuamente e aí sim ligue a Controladora de voo.
7. Quando uma luz verde sólida e uma luz vermelha piscando ascender no Receptor, você pode soltar o botãozinho;
8. Desligue primeiramente a Controladora de voo e depois o [Bnd], parando de apitar.

Feito todos esses passos, seu Radio Controle estará bindado ao Receptor. Você pode checar isso ao ligar a Controladora de voo, e no Receptor acender uma luz sólida verde de confirmação de conexão.

OBS: Se uma luz sólida verde acender e uma luz vermelha sólida também acender, é porque há um conflito de Firmware entre o Receptor e o Transmissor. Esse erro não corresponde à um erro de versão do Firmware, mas sim que existem duas versões de Firmware, uma versão Internacional e outra versão EU, que não são compatíveis entre si. Portanto é necessário alterar o Firmware de um dos dois componentes, para que eles combinem, e depois é só Binda-los novamente.

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Como configurar os switches do Controle

Para configurar os Switches do Rádio Controle será necessário o Controle, e o Receptor, que estará conectado a uma Controladora de voo e a um computador pela Q Ground Control. Vamos separar as instruções em duas etapas. As que serão feitas no controle, e as que serão feitas no Q Groud Control.

No Controle:

1. Clique no menu (botão circular com três ricos horizintais);
2. Em seguida clique no botão page até encontrar a página MIXER;
3. Na página mixer a contagem de canais livres para serem configurados começa a partir do 5 pois os 4 primeiros são o de controle de movimentação do drone, então vamos configurar a partir do CH5.
4. Selecionado o CH5 ou o canal desejado, podemos nomea-lo para identificação em Mix name
5. Em Source escolhe-se o Switch ao qual será atrelado ao canal, então seleciona-se Source e ativa-se o switch/clica-se no botão queremos atrelar, não precisando assim passar por toda a lista de Switches, para identificar qual você deseja.
6. Feito isso, conclui-se a parte do Controle. Você pode Configurar o máximo de Switches que vc desejar e que o Controle permitir.

Na Q Ground Control:

1. Abra o Q Ground Control, clique nas engrenagens na parte superior esquerda, e vá para Flight Modes
2. Em Flight Modes você terá uma lista de canais, ela corresponde a numeração de canais e switches que você configurou no seu controle.
3. Para cada canal, clicando na setinha para baixo, aparecem uma série de possíveis atribuições para o canal.
4. Então para configurar cada canal basta selecionar o desejado, escolher a atribuição e seleciona-la. Lembrando novamente que você só poderar configurar a partir do channel 5 pois os 4 primeiros são respectivos ao controle de voo do próprio drone.

Caso queira saber mais de como setar os switches: How to setup Switches.
Caso queira saber mais de como configurar os canais: Flight Modes.
Explicação de cada Flight Mode: PX4 ou Ardupilot